だんだん悪くなっていくと分からないものです。

いつも乗っている自分のバイクだから、自分が一番良く分かっていると思っていても、いつも乗っているバイクだからこそ気付かない事というのもあります。その中でも多いのが、

ステアリングステムベアリングの段付きです。ハンドルが左右に動かせるのは、フレームとフロントフォークの間にあるステアリングステムにベアリングが入っているからですが、このベアリングがスムーズに動かないと、ハンドルを左右に切ったときに動きが重かったり、引っ掛かりがあったりします。
このステムベアリングの段付きが進行すると、ブレーキング時や段差を乗り越えた時ににフロント回りから衝撃が感じられたり、センターラインなどでハンドルが取られたり（正常な状態でも若干ハンドルは取られますが）します。さらにひどくなるとステアリング復元力が低下して、コーナーリングが不安定になったりもします。ホイールベアリングにガタがあるときにも似たような症状が出ます。

原因は主に2通りです。
走行距離が進んでくると、タイヤやフロントフォークだけでは吸収しきれない衝撃が、ベアリングに傷（凹み）を作ります。
走っている時は真っ直ぐが一番多いので、ハンドルが真っ直ぐの位置に引っ掛かり（ベアリングの段付き）が出やすいでので、ハンドルを左右に切ったときに引っ掛かりを感じるようになります。が、停止状態でアスファルトの上でハンドルを切っても、タイヤのグリップが邪魔してあまり感じとれません。雨の日の停止線などの白線の上で、ハンドルを真っ直ぐにして、ゆっくりとグリップ3本分くらいハンドルを左右に切ると、分かりやすいと思います。
また、オフロード車などに多いのは、オフロード走行で砂埃などが入り込んでしまったり、泥汚れを落とすために高圧洗車機などで洗ってグリスが流れ出てしまったり、水分が混入してベアリングが錆びたりして、動きが渋くなってしまうものです。これは、ハンドルを左右に大きく切ったときに、どこかでハンドルが重くなったりします。ひどいものは左右いっぱいに重いものもあります。
また、ベアリングにもチェーンのように調整が必要なのですが、新車で買ってから一度も調整したことがないとか、グリスアップしたことが無いといったオートバイは、2万キロくらいでこの症状が出始めます。

これらを防ぐには、
定期点検などでステムベアリングの調整をしてもらったり、フロントフォークオイル交換の際などに、ついでにステムベアリングのグリスアップをするとベアリングが長持ちします。

－ステアリングステムベアリング交換－
ベアリングの段付きがどういった症状なのかを写真で説明することはできませんが、ベアリング交換の様子でも見てみてください。